En viktig grund för att kunna förflytta sig och utföra tekniker på ett korrekt sätt är att behärska de grundläggande fotställningarna.
Alla ställningar, utom heisoku dachi och musubi dachi är låga; huvudet ska inte röra sig särskilt mycket i höjdled när man växlar mellan dem.
I bilderna nedan visar den röda punkten tyngdpunktens position. Procentsiffrorna anger viktfördelning per fot. Pilen visar näsans riktning – kidosen, och den korsande linjen visar höftens vinkel mot kidosen.
Utgångsposition. Används till exempel vid seiritzu och som mellanlägen i samtliga -in hokei. Fötterna är stängda (heisoku), vilket indikerar en form av redoposition, till skillnad mot musubi dachi (nämns längre fram) som är mer avslappnad. Benen är lätt böjda i knävecken, inte låsta.
Kokutsu betyder bakåtlutande. Viktfördelningen ska vara cirka 70 % på den bakre foten och 30 % på den främre. Höftens vinkel mot kidosen ska vara 45°. Används till exempel i shudan gamae och ska passeras i de flesta förflyttningar som görs. Ställningen ska vara låg för att man enkelt ska kunna röra sig åt vilken 3-dimensionell riktning som helst.
Kroppsvikten ska vara jämnt fördelad mellan fötterna. Höften ska vara vinkelrät mot kidosen. Vinklarna mellan överkropp – lår – underben ska vara 90° och knät på bakre benet är endast någon centimeter ovanför marken. Används till exempel i gedan gamae.
Höftens vinkel mot kidosen ??? Axlarna går längs med kidosen. Knät på bakre benet är endast någon centimeter ovanför marken. Detta är fötternas position i jodan gamae.
I stort sett all vikt ska vara på den främre foten (mae ashi). Höften ska vara vinkelrät mot kidosen. Knäna ska vara ihop för att skydda skrevet. Ställningen är låg; om man rör sig från kokutsu dachi (shudan gamae) ska huvudet inte röra sig i höjdled. Används till exempel som slutposition vid sosoku och passeras vid tsuisoku.
I stort sett all vikt ska vara på den bakre foten (ushiro ashi). Höftens vinkel mot kidosen ska vara 45°. Knäna ska vara ihop för att skydda skrevet. Ställningen är låg; om man rör sig från kokutsu dachi (shudan gamae) ska huvudet inte röra sig i höjdled. Passeras vid till exempel kosoku och gensoku och är även slutpositionen för insoku.
Fudo betyder stabil/orörlig, vilket stämmer bra med ställningen. Används till exempel i hentai no hokei där den passeras i teknikerna i början. Passeras även vid till exempel kosoku.
Bakre benet ska vara sträckt och den mesta vikten ska vara på främre benet. Ställningen förekom tidigare vid gensoku och i kobo, men förekommer mig veterligen numera inte alls inom taidon. Den kommer ursprungligen från karaten och finns kvar där i de flesta stilarna.
Öppen fotställning. Musubi betyder förenade/kopplade, vilket avser hälarna. Används till exempel vid ritsurei; när man bugar ändras fotställningen från heisoku dachi till musubi dachi. En anledning till att den inte är med bland de ”officiella” ställningarna kan vara att den är så vanlig i Japan generellt sett och inte har någon direkt koppling till budo, då den är så öppen och avslappnad.
Som fudo dachi fast med fötterna parallellt. Kiba betyder bredbent(?). Passeras i till exempel hentai no hokei.